在驅(qū)動(dòng)軸上裝有一個(gè)驅(qū)動(dòng)銷，驅(qū)動(dòng)力通過(guò)銷子傳遞到蝸桿，蝸桿上與驅(qū)動(dòng)銷相配合的部位有一個(gè)長(zhǎng)孔，哈默納科槽輪旋轉(zhuǎn)諧波模組件FHA-14C-100-E200-CK所以，允許蝸桿相對(duì)于驅(qū)動(dòng)軸作一定距離的軸向滑動(dòng)。蝸桿的另一端是一個(gè)凸輪，并用壓縮彈簧壓向一個(gè)方向。

驅(qū)動(dòng)板可繞輸出軸旋轉(zhuǎn)，滑枕?xiàng)U通過(guò)支承軸安裝在驅(qū)動(dòng)板上，并能在驅(qū)動(dòng)板上轉(zhuǎn)動(dòng)。滑枕?xiàng)U的上端裝有連桿，下端裝有可擺動(dòng)的滑枕，哈默納科槽輪旋轉(zhuǎn)諧波模組件FHA-14C-100-E200-CK滑枕與槽輪的溝槽相嚙合。

    當(dāng)連桿從左向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，滑枕從槽輪的槽中脫開(kāi)，哈默納科槽輪旋轉(zhuǎn)諧波模組件FHA-14C-100-E200-CK而當(dāng)連桿從右向左運(yùn)動(dòng)時(shí)，滑枕壓緊槽輪的槽，于是使槽輪旋轉(zhuǎn)。

借助燕尾槽和支承軸的作用，齒條桿既可以滑動(dòng)，其頭部又可以作上下運(yùn)動(dòng)。偏心端面凸輪的作用是使齒條桿產(chǎn)生上述滑動(dòng)及上下運(yùn)動(dòng)。

    當(dāng)偏心端面凸輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于凸輪偏心的作用，哈默納科槽輪旋轉(zhuǎn)諧波模組件FHA-14C-100-E200-CK使齒條桿向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)齒條與齒輪嚙合之后，在齒條桿從左向右移動(dòng)過(guò)程中，使齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

根據(jù)水平和垂直運(yùn)動(dòng)的動(dòng)作順序要求，可以用一個(gè)凸輪完成所需的運(yùn)動(dòng)控制。但是，如果采用兩個(gè)凸輪分別驅(qū)動(dòng)，那么，哈默納科槽輪旋轉(zhuǎn)諧波模組件FHA-14C-100-E200-CK根據(jù)輸送桿所要求的運(yùn)動(dòng)軌跡，設(shè)計(jì)和制造凸輪就比較容易。